LSD1xx Series Lidar manwal

LSD1xx Series Lidar manual

Mubo nga paghulagway:

Ang aluminum alloy casting shell, lig-on nga istruktura ug gaan nga gibug-aton, sayon ​​alang sa pag-instalar;
Ang grade 1 nga laser luwas sa mga mata sa tawo;
Ang frequency sa pag-scan sa 50Hz nagtagbaw sa panginahanglan sa high-speed detection;
Ang internal integrated heater nagsiguro sa normal nga operasyon sa ubos nga temperatura;
Ang function sa self-diagnosis nagsiguro sa normal nga operasyon sa laser radar;
Ang pinakataas nga detection range hangtod sa 50 metros;
Ang anggulo sa pagkakita: 190 °;
Pagsala sa abog ug anti-light interference, IP68, angay alang sa paggamit sa gawas;
Pagbalhin sa input function (LSD121A, LSD151A)
Mahimong independente sa gawas nga gigikanan sa kahayag ug makapadayon sa maayong kahimtang sa pagkakita sa gabii;
Sertipiko sa CE


Detalye sa Produkto

Mga Tag sa Produkto

Mga sangkap sa sistema

Ang basehan nga sistema sa LSD1XXA gilangkoban sa usa ka LSD1XXA laser radar, usa ka power cable (Y1), usa ka communication cable (Y3) ug usa ka PC nga adunay debugging software.

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Mga sangkap Instruksyon
1 Logic interface(Y1 Gahum ug I/OAng mga input cable konektado sa radar pinaagi niini nga interface
2 Ethernet interface(Y3 Ang kable sa komunikasyon sa Ethernet konektado sa radar pinaagi niini nga interface
3 Indicator nga bintana Sistema operasyon,Fault alarm ug sistema output tulo ka indicators
4 Hapin sa atubangan nga lente Pagpagawas ug pagdawatang mga silaw sa kahayag makaamgo sa pag-scan sa mga butang pinaagi niining tabon sa lente
5 Digital nga indikasyon nga bintana Ang kahimtang sa Nixie tube gipakita sa kini nga bintana

Kable sa kuryente

product  (2)

Depinisyon sa kable

7-core nga kable sa kuryente:

Pin

Terminal No

Kolor

kahulugan

Kalihokan

 Series Lidar manual

1

Asul

24V-

Negatibo nga input sa suplay sa kuryente

2

Itom

INIT-

Negatibo nga input sa pagpainit nga gahum

3

Puti

IN2/OUT1

I/O input / NPN output port 1 (parehas sa OUT1)

4

Brown

24V+

Positibo nga input sa suplay sa kuryente

5

Pula

INIT+

Positibo nga input sa gahum sa pagpainit

6

Berde

NC/OUT3

I/O input / NPN output port 3 (parehas sa OUT1)

7

Dilaw

INI/OUT2

I/O input / NPN output port2(parehas sa OUT1)

8

NC

NC

-

Mubo nga sulat: Alang sa LSD101A, LSD131A, LSD151A, kini nga pantalan mao ang NPN output port (bukas nga kolektor), adunay ubos nga lever output kung ang butang makita sa detection area.

Alang sa LSD121A, LSD151A, kini nga pantalan mao ang I / O input port, Kung ang input gisuspinde o konektado sa ubos, kini giila nga taas nga lebel ug output nga "0" sa protocol sa komunikasyon.

 

4-core nga kable sa kuryente:

Pin

Terminal No

Kolor

kahulugan

Kalihokan

 Series Lidar manual

1

Asul

24V-

Negatibo nga input sa suplay sa kuryente
2

Puti

INIT -

Negatibo nga input sa pagpainit nga gahum

3

NC

NC

Blangko
4

Brown

24V+

Positibo nga input sa suplay sa kuryente
5

Dilaw

INIT+

Positibo nga input sa gahum sa pagpainit

6

NC

NC

Blangko

7

NC

NC

Blangko

8

NC

NC

Blangko

Kable sa Komunikasyon

  1.3.3.1Kable sa komunikasyon

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Depinisyon sa kable

Pin

No

Kolor

Kahubitan

Kalihokan

No

RJ45

1

Kahel nga puti TX+E

Ethernet data sending

1

 Series Lidar manual (36)

2

Berde puti RX+E

Ethernet nga datosnagdawat

3

3

Kahel

TX-E

Ethernet data sending

2

4

Berde

RX-E

Ethernet nga datosnagdawat

6

PC

Ang mosunod nga numero usa ka pananglitan sa pagsulay sa PC.Para sa espesipikong operasyon o palihog tan-awa ang "LSD1xx PC instructions"

Series Lidar manual (33)

Teknikal nga parameter

Modelo

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Supply boltahe

24VDC ± 20%

Gahum

<60W, Normal nga nagtrabaho karon<1.5A,Pagpainit <2.5A

Data interface

Ethernet,10/100MBd, TCP/IP

Tubag sa Panahon

20ms

Laser wave

905nm

Laser nga grado

Grade 1(luwas sa mata sa mga tawo

Anti-light interference

50000lux

Sakup sa anggulo

-5° ~ 185°

Anggulo nga resolusyon

0.36°

Distansiya

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Resolusyon sa pagsukod

5mm

Pagkabalikbalik

± 10mm

Sa pagbutang function

I/O 24V

I/O 24V

Output function

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Function sa pagbahin sa lugar

Width&gitas-on

pagsukod

Katulin sa pagkakita sa sakyanan

≤20km/h

  Sakyanan gilapdon sa detection range

1~4m

  Kasaypanan sa pagkakita sa gilapdon sa sakyanan

±0.8%/±20mm

  Sakyanan sa gitas-on detection range

1~6m

  Error sa pagkakita sa gitas-on sa sakyanan

±0.8%/±20mm

Dimensyon

131mm × 144mm × 187mm

Proteksyon rating

IP68

Trabaho/pagtipigtemperatura

-30~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ + 85 ℃

Kinaiya nga kurba

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Ang kurba sa relasyon tali sa butang nga nakit-an ug gilay-on
Series Lidar manual (43)
Relasyon curve tali sa detection object reflectance ug distansya
Series Lidar manual (44)
Ang kurba sa relasyon tali sa gidak-on sa light spot ug distansya

Koneksyon sa kuryente

3.1Depinisyon sa interface sa output

3.1.1Deskripsyon sa function

 

No

Interface

matang

Kalihokan

1

Y1

8 pin socket

Lohikal nga interface:1. suplay sa kuryente2. I/O input(pag-applytoLSD121A3. Gahum sa pagpainit

2

Y3

4 pin nga mga socket

Ethernet interface:1.Pagpadala sa datos sa pagsukod2. Pagbasa sa setting sa sensor port, setting sa lugar ug.impormasyon sa sayop

 

3.1.2 Interfacekahulugan

3.1.2.1 Y1 interface

     7-cores nga interface cable:

Pin

No

Kolor

Kahulugan sa signal

Kalihokan

 Series Lidar manual

1

Asul

24V-

Negatibo nga input sa suplay sa kuryente

2

Itom

INIT-

Negatibo nga input sapagpainit power

3

Puti

IN2/GAWAS1

I/O input / NPNoutput port1(parehas rato OUT1

4

Brown

24V+

Positibo nga input sa suplay sa kuryente

5

Pula

INIT+

Positibo nga input sa gahum sa pagpainit

6

Berde

NC/GAWAS3

I/O input / NPN outputpantalan3(parehas sa OUT1

7

Dilaw

INI/GAWAS2

I/O input / NPN output port2(parehas sa OUT1

8

NC

NC

-

Nota:Alang sa LSD101A,LSD131A,LSD105A, kini nga pantalan mao angNPN output port(bukas nga kolektor),adunay ubosoutput sa lever kung makit-an ang butang sa lugar nga makit-an.

Alang saLSD121A, LSD151A , kini nga pantalanI/Oinput port, Kung ang input gisuspinde o konektado sa ubos, kini giila nga taas nga lebel ug output isip "1" sa protocol sa komunikasyon;Kung ang input konektado sa 24V +, giila kini nga ubos nga lebel ug ang mga output ingon "0" sa protocol sa komunikasyon.
4-core nga interface cable:

Pin

No

Kolor

Kahulugan sa signal

Kalihokan

 Series Lidar manual 1

Asul

24V-

Negatibo nga input sa suplay sa kuryente
2

Puti

INIT -

Negatibo nga input sapagpainit power

3

NC

NC

Blangko
4

Brown

24V+

Positibo nga input sa suplay sa kuryente
5

Dilaw

INIT+

Positibo nga input sa gahum sa pagpainit

6

NC

NC

Blangko

7

NC

NC

Blangko

8

NC

NC

Blangko

3.1.2.2  Y3kahulugan sa interface

Pin

No

Kolor

Kahulugan sa signal

Kalihokan

 Series Lidar manual (40) 1 Orangeputi TX+E

Ethernet data sending

2 Berde puti RX+E

Ethernet nga datosnagdawat

3

Kahel

TX-E

Ethernet data sending

4

Berde

RX-E

Ethernet nga datosnagdawat

 

3.2Wiring

3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A  Pagbalhin sa output mga kable(7 ka core nga power cable

Nota:
Kung wala gigamit ang linya sa output sa switch, kinahanglan nga suspindihon o i-ground, ug dili kini i-short circuit sa direkta nga suplay sa kuryente
Ang V + dili labaw sa 24VDC nga boltahe, ug kinahanglan nga i-ground kauban ang 24VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151APagbalhin sa output mga kable(7 ka core nga power cable
3.2.3LSD121A,LSD151A eksternal nga electronic wiring diagram(7-core nga kable sa kuryente
Ang lidar input cable kinahanglang konektado sa external Vout cable samtang magkonektar og usa ka 5Kpagsukolsa 24+

Function ug aplikasyon

4.1Function

Ang mga nag-unang gimbuhaton sa LSD1XX A series nga mga produkto mao ang pagsukod sa gilay-on, input setting, ug komprehensibo nga paghukom sa proseso sa pagsulod ug paggawas sa sakyanan ug dinamikong pagbulag sa mga sakyanan pinaagi sa pagsukod sa gilapdon sa sakyanan ug impormasyon sa gitas-on.LSD1XX Usa ka serye nga radar ang konektado sa ibabaw nga kompyuter pinaagi sa Ethernet cable, ug ang mga data graph ug pagsukod sa datos mahimong ipakita pinaagi sa ibabaw nga software sa kompyuter.

4.2 Pagsukod

4.2.1 Pagsukod sa gilay-on(Pag-aplay saLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A

Human nga ang radar gipaandar ug gipasa ang sistema sa self-test, kini nagsugod sa pagsukod sa gilay-on nga bili sa matag punto sulod sa han-ay sa - 5 ° ~ 185 °, ug output niini nga mga bili pinaagi sa Ethernet interface.Ang default nga datos sa pagsukod mao ang 0-528 nga mga grupo, nga katumbas sa gilay-on nga kantidad sa han-ay sa - 5 ° ~ 185 °, nga anaa sa hexadecimal format, ug ang yunit mao ang mm.Pananglitan:

Pagreport sa sayup
Pagdawat data frame:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Katugbang nga kantidad sa gilay-on:
Petsa:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...

Anggulo ug gilay-on nga impormasyon nga katumbas sa datos:-5°761mm,-4.64° 734mm,-4.28°741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm...

4.2.2Pagsukod sa gilapdon ug gitas-on(Ibutang sa LSD131A

4.2.2.1Protocol sa komunikasyon sa pagsukod

 

Deskripsyon

Function code

Lapad nga resulta

Resulta sa gitas-on

Parity gamay

Bytes

2

2

2

1

Pagpadala sa radar(Hexadecimal

25,2A

WH,WL

HH,HL

CC

Ilustrasyon:

Width nga resulta:WH( taas8mga tipik),WL( ubos8mga tipik

Hwaloresulta:HH(taas8mga tipik),HL(ubos8mga tipik

Parity gamay:CC(Pagsusi sa XORgikan sa ikaduhang byte hangtod sa kataposang ikaduhang byte

Pananglitan:

Lapad2000Gitas-on1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameter setting protocol
Ang default setting sa pabrika sa produkto mao ang: lane width 3500mm, minimum detection object width 300mm, ug minimum detection object height 300mm.Mahimong usbon sa user ang mga parameter sa sensor sumala sa aktuwal nga sitwasyon.Kung malampuson nga gitakda ang sensor, usa ka grupo sa data sa status nga adunay parehas nga format ang ibalik.Ang piho nga pormat sa instruksyon mao ang mosunod

Deskripsyon

Function code

Auxiliary function code

Parameter

Parity gamay

Bytes

2

1

6/0

1

Radarnagdawat(Hexadecimal

45,4A

A1(setting

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

Radarnagdawat(Hexadecimal

45,4A

AA(pangutana

——

CC

Pagpadala sa radar(Hexadecimal

45,4A

A1 / A0

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

Ilustrasyon:
Lapad sa lane:DH(taas8 mga tipik),DL( ubos8mga tipik
Min detection nga gilapdon sa butang:KH(taas8 mga tipik),KL(ubos8mga tipik
Min detection nga butanggitas-on:GH(taas8 mga tipik),GL(ubos8mga tipik
Parity gamay:CC(Pagsusi sa XORgikan sa ikaduhang byte hangtod sa kataposang ikaduhang byte
Pananglitan:
Setting:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm
Pangutana:45 4A AA E0
tubag1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Sa diha nga ang parameter giusab
tubag2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Sa diha nga ang parameter wala giusab

Pag-instalar

8.1 Mga panagana sa pag-instalar
● Sa gawas nga nagtrabaho nga palibot, ang lnd1xx kinahanglan nga i-install sa usa ka protective tabon aron malikayan ang internal nga temperatura sa sensor nga motaas paspas tungod sa direkta nga kahayag sa adlaw.
● Ayaw i-install ang sensor nga adunay sobra nga pag-vibrate o pag-swing nga mga butang。
● Ang Lnd1xx kinahanglan nga i-install layo sa palibot nga adunay kaumog, hugaw ug peligro sa kadaot sa sensor。
● Aron malikayan ang gawas nga tinubdan sa kahayag sama sa kahayag sa adlaw, incandescent lamp, fluorescent lamp, strobe lamp o uban pang infrared nga tinubdan sa kahayag, ang maong eksternal nga tinubdan sa kahayag dili sulod sa ± 5 ° sa detection plane。
● Sa pag-instalar sa protective cover, i-adjust ang direksyon sa protective cover ug siguroha nga kini anaa sa atubangan sa lane, kung dili kini makaapekto sa katukma sa pagsukod
● Ang rated nga kasamtangan sa single radar power supply kinahanglan nga ≥ 3A(24VDC)。
● Ang sama nga matang sa kahayag tinubdan interference kinahanglan nga likayan.Kung daghang mga sensor ang gi-install sa parehas nga oras, ang mga mosunud nga pamaagi sa pag-install kinahanglan sundon
a.I-install ang isolation plate taliwala sa kasikbit nga mga sensor.
b.Ipahiangay ang gitas-on sa pag-install sa matag sensor aron ang eroplano sa pag-ila sa matag sensor dili sa sulod sa ± 5 degree sa eroplano nga nakit-an sa usag usa.
c.Ipahiangay ang anggulo sa pag-install sa matag sensor aron ang eroplano sa pag-ila sa matag sensor dili sulod sa ± 5 degree sa eroplano nga nakit-an sa usag usa.

Trouble code ug troubleshooting

Mga code sa kasamok

No

Kasamok

Deskripsyon

001

Kasaypanan sa configuration sa parameter

Ang pag-configure sa mga parameter sa pagtrabaho sa makina pinaagi sa taas nga kompyuter dili husto

002

Fault sa tabon sa lente sa atubangan

Ang tabon nahugawan o nadaot

003

Kasayoran sa pakisayran sa pagsukod

Ang datos sa pagsukod sa hayag ug ngitngit nga mga reflector sa sulod sa makina dili husto

004

Sala sa motor

Ang motor dili makaabot sa gitakda nga tulin, o ang katulin dili lig-on

005

Kasaypanan sa komunikasyon

Ang komunikasyon sa Ethernet, ang transmission data sa pagsukod gibabagan o giputol

006

Sayop sa output

Output short circuit o off

9.2 Pag-troubleshoot

9.2.1Kasaypanan sa configuration sa parameter

I-reconfigure ang nagtrabaho nga mga parameter sa radar pinaagi sa ibabaw nga kompyuter ug ipadala kini sa makina.

9.2.2Fault sa tabon sa lente sa atubangan

Ang tabon sa atubangan nga salamin usa ka importante nga bahin sa LSD1xxA.Kung ang tabon sa atubangan nga salamin nahugawan, ang suga sa pagsukod maapektuhan, ug ang sayup sa pagsukod mahimong dako kung kini seryoso.Busa, ang hapin sa atubangan nga salamin kinahanglang huptang limpyo.Kung makit-an nga hugaw ang tabon sa atubangan nga salamin, palihug gamita ang usa ka humok nga panapton nga gituslob sa neyutral nga detergent aron pagpahid sa parehas nga direksyon.Kung adunay mga partikulo sa atubangan nga tabon sa salamin, huypa kini og gas una, ug dayon pagpahid niini aron malikayan ang pagkamot sa tabon sa salamin.

9.2.3Kasayoran sa pakisayran sa pagsukod

Ang pakisayran sa pagsukod mao ang pagsusi kung balido ba ang datos sa pagsukod.Kung adunay sayup, kini nagpasabut nga ang datos sa pagsukod sa makina dili tukma ug dili na magamit.Kinahanglang ibalik kini sa pabrika alang sa pagmentinar.

9.2.4Sala sa motor

Ang pagkapakyas sa motor mahimong hinungdan nga ang makina mapakyas sa pag-scan alang sa pagsukod o moresulta sa dili tukma nga oras sa pagtubag.Kinahanglan nga mobalik sa pabrika alang sa pagmentinar.

9.2.5 Kasaypanan sa komunikasyon

Susiha ang kable sa komunikasyon o pagkapakyas sa makina 

9.2.6 Sayop sa output

Susiha ang wiring o pagkapakyas sa makina

Appendix II nga impormasyon sa pag-order

No

Ngalan

Modelo

Nota

Gibug-aton(kg

1

RadarSensor

LSD101A

Komon nga tipo

2.5

2

LSD121A

In-put nga tipo

2.5

3

LSD131A

Lapad ug gitas-on nga tipo sa pagsukod

2.5

4

LSD105A

Long distance nga tipo

2.5

5

LSD151A

In-put nga tipoLong distance nga tipo

2.5

6

Kable sa kuryente

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Kable sa komunikasyon

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0.5

16

KSI01-15

15m

0.7

17

KSI01-20

20m

0.9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Protective cover

HLS01

6.0


  • Kaniadto:
  • Sunod:

  • May Kalabutan nga mga Produkto