Infrared nga Sasakyan

8.1 Serial nga komunikasyon interface
● EIA485serial interface，katunga-duplex asynchronous komunikasyon；
● Baud rate:19200；
● Character format: 1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, walay parity, magpadala ug makadawat og data gikan sa ubos nga pagsugod
8.2 Pagpadala ug pagdawat sa format sa datos
● Format sa datos：ang tanang datos kay hexadecimal format, ang matag pagpadala ug pagdawat sa datos naglakip sa: 2 command byte value, 0~multiple data bytes, 1 check code byte；
● 4 pagpadala ug pagdawat sa mga sugo sa kinatibuk-an, sama sa gipakita sa diagram 8.1

Diagram 8.1
Bili sa order
（hexadecimal） kahulugan Data format（para sa serial interface light screen）
makadawat(hexadecimal) ipadala(hexadecimal)*
0x35,0x3A Light screen state information set 0x35,0x3A,N1,T,B,CC 0x35,0x3A,N,N1,T,B,CC
0x55, 0x5A Ang impormasyon sa estado sa kahayag sa screen nagpadala sa 0x55, 0x5A, CC 0x55, 0x5A, N, N1, T, B, CC
0x65, 0x6A Ang impormasyon sa light screen beam nga nagpadala (intermittent) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95, 0x9A Ang impormasyon sa light screen beam nagpadala (nagpadayon) 0x95, 0x9A, n, CC 0x95, 0x9A, n, D1, D2,…, Dn, CC

N1 Kung na-trigger ang mga output, ang numero nga padayon nga nagpugong sa beam, 0 < N1 < 10 ug N1 < N；
T Ang panahon nga ang padayon nga N1-1 nga sinag sa kahayag dili mapuo（10*T segundo），ang mga output sa alarma sa paglabay sa panahon, 0<T <= 20；
B Detection output (bit 0, ang receiver), 0 (bit 1), alarm output (bit 2, ang emitter) open/close sign, 0 open regular, 1 close regular.Timailhan sa tipo sa pag-scan（bit 3），0 straight scan，1 cross scan.0x30 ~ 0x3F.
N Ang kinatibuk-ang gidaghanon sa sagbayan;
n Ang gidaghanon sa mga seksyon nga gikinahanglan sa pagpasa sa impormasyon sa sagbayan (8 sagbayan naglangkob sa usa ka seksyon), 0 < n <= N/8, sa diha nga N/8 adunay nahibilin, pagdugang usa ka seksyon;
D1，…，Dn Impormasyon sa matag seksyon sa sagbayan（para sa matag sagbayan，konduction kay 0，hapin 1；
CC 1 Byte check code, nga mao ang sumada sa tanang numero kaniadto(hexadecimal) ug wagtangon ang taas nga 8

8.3 Instruksyon sa pagpadala ug pagdawat sa datos
1 Ang mga setting sa pagsugod sa light screen mao ang serial communication receiving mode, giandam alang sa pagdawat sa datos.Matag higayon nga makadawat og usa ka datos, sumala sa sugo sa pagdawat sa datos, i-set up ang data content ug i-set ang serial communication mode sa pagpadala, pagpadayon sa data nga gipadala.Human ipadala ang data, itakda ang serial communication mode sa pagdawat pag-usab.
2 Lamang sa diha nga makadawat sa husto nga data, ang proseso sa pagpadala data magsugod.Ang sayop nga datos nga nadawat naglakip sa: sayop nga check code, sayop nga order value（dili usa sa 0x35、0x3A / 0x55,0x5A / 0x65,0x6A / 0x95,0x9A）；
3 Ang mga setting sa initialization sa sistema sa kustomer gikinahanglan nga serial communication sending mode, sa matag higayon nga human ipadala ang data, itakda ang serial communication mode aron makadawat dayon, pangandam alang sa pagdawat sa datos nga gipadala sa light screen.
4 Kung madawat sa light screen ang datos nga gipadala sa sistema sa kostumer, ipadala ang datos pagkahuman sa kini nga siklo sa pag-scan.Busa, alang sa sistema sa customer, human sa pagpadala sa data sa matag higayon, sa kasagaran, kinahanglan nga tagdon ang 20 ~ 30ms naghulat alang sa pagdawat data.
5 Para sa sugo sa light screen state information set（0x35、0x3A），tungod sa panginahanglan sa pagsulat sa EEPROM，adunay daghang oras nga gamiton sa pagpadala sa datos nga gastohon.Alang sa kini nga mando, irekomenda ang kustomer nga ikonsiderar ang mga 1 nga naghulat alang sa pagdawat data.
6 Ubos sa normal nga kahimtang, ang sistema sa kostumer mogamit sa light screen beam information transmission command (0x65, 0x6A/ 0x95, 0x9A) kanunay, apan ang light screen state information setting (0x35, 0x3A) ug transmission command (0x55, 0x5A) gigamit ra. gikinahanglan.Busa, kung dili kinahanglan, labi nga girekomenda nga dili gamiton sa sistema sa kustomer (ilabi na ang mando sa setting sa impormasyon sa estado sa light screen).
7 Ingon nga ang mode sa EIA485 serial interface kay half-duplex asynchronous, ang prinsipyo sa pagtrabaho sa intermittent nga pagpadala (0x65,0x6A) ug padayon nga pagpadala (0x95, 0x9A) anaa sa mosunod nga mga pulong:
● Intermittent nga pagpadala：Atol sa pagsugod, itakda ang serial interface aron makadawat, kung ang command gikan sa customer system madawat, itakda ang serial interface aron ipadala.Dayon ipadala ang datos base sa sugo nga nadawat, human ipadala ang datos, ang serial interface i-reset aron makadawat.
● Padayon nga pagpadala：kon ang command value nga nadawat kay 0x95、0x9A, sugdi ang padayon nga pagpadala sa light screen beam information.
● Sa kondisyon sa padayon nga pagpadala, kung adunay bisan kinsa sa optical axis sa light screen nga gipugngan, ipadala ang serial data ubos sa sirkumstansya nga ang matag scanning circle nahuman na samtang ang serial interface anaa, sa kasamtangan, ang serial interface ibutang sa pagpadala.
● Sa kondisyon sa padayon nga pagpadala, kung walay optical axis sa light screen ang gitago ug ang serial interface anaa (human sa pagpadala niini nga datos), ang serial interface itakda aron makadawat, naghulat sa pagdawat sa datos.
● Pasidaan: sa kondisyon sa padayon nga pagpadala, ang customer nga sistema mao ang kanunay nga bahin sa pagdawat sa data, sa diha nga ang pagpasa gikinahanglan, kini mahimo lamang nga magpadayon ubos sa sirkumstansya nga ang kahayag screen wala gitagoan ug kinahanglan nga mahuman sa 20 ~ 30ms human sa data nadawat, kon dili, kini mahimong hinungdan sa serial problema sa komunikasyon nga dili matagna, ug kini mahimong hinungdan sa kadaot sa serial interface, sa diha nga kini mas grabe.