Lsd1xx series lidar manual
Mubo nga paghulagway:
Aluminum Alloy Casting Shell, Lig-on nga istruktura ug Ganindot nga gibug-aton, dali alang sa pag-instalar;
Ang Grade 1 laser luwas sa mga mata;
50Hz nga pag-scan sa frequency makatagbaw sa gipangayo nga high-speed nga gipangayo;
Ang sulud sa sulud nga heater nagsiguro sa normal nga operasyon sa ubos nga temperatura;
Ang function sa pagdayagnos sa kaugalingon nagsiguro sa normal nga operasyon sa laser radar;
Ang labing kadugay nga pagsakit sa gidak-on hangtod sa 50 metros;
Anggulo sa detektura: 190 °;
Ang pag-filter sa abog ug anti-light interference, IP68, angay alang sa paggamit sa gawas;
Pagbalhin sa Input Function (LSD121A, LSD151A)
Mahimong independente sa gawas nga tinubdan sa kahayag ug mahimo nga magpadayon sa maayong kahimtang sa pagsusi sa gabii;
CEPRATIKO CARICATION
Detalye sa Produkto
Mga sangkap sa System
Ang sukaranan nga sistema sa LSD1XXA gilangkuban sa usa ka lsd1xxa laser radar, usa ka gahum nga cable (y1), usa ka komunikasyon nga cable (y3) ug usa ka PC nga adunay debugging software.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Mga sangkap | Pagtudlo |
| 1 | Logic interface(Y1) | Gahum ug I / OAng mga input nga cable konektado sa radar pinaagi sa kini nga interface |
| 2 | Interface sa Ethernet(Y3) | Ang Kamatuuran sa Komunikasyon sa Ethernet konektado sa radar pinaagi sa kini nga interface |
| 3 | Window sa Indicator | Sistema Operasyon,Ang alarma sa Fault ug System output tulo nga mga indikasyon |
| 4 | Atubangan sa lens | Paggawas ug pagdawatAng light beam nga nakaamgo sa pag-scan sa mga butang pinaagi sa kini nga tabon sa lente |
| 5 | Window sa Digital Indikasyon | Ang kahimtang sa NIXIE TUBE gipakita sa kini nga bintana |
Gahum cable
Kahulugan sa Cable
7-Cores Power Cable:
| Pukpok | Terminal no | Bulok | katin-awan | Kalihokan |
 | 1 | Asul | 24-- | Negatibo nga input sa suplay sa kuryente |
| 2 | Itum | Init- | Negatibo nga input sa gahum sa pagpainit | |
| 3 | Puti | IN2 / Out1 | I / o input / npn output port 1 (parehas sa gawas1) | |
| 4 | Kape | 24P | Positibo nga input sa suplay sa kuryente | |
| 5 | Pula | Pinta + | Positibo nga Input sa Power Power | |
| 6 | Berde | Nc / out3 | I / o input / npn output port 3 (parehas sa gawas1) | |
| 7 | Dalag | INI / Out2 | I / o input / npn output port2 (parehas sa gawas1) | |
| 8 | NC | NC | - |
HINUMDOMI: Alang sa LSD101A, LSD131A, LSD151A, kini nga pantalan mao ang output port (Open Collever nga nakit-an sa lugar nga nakit-an.
Alang sa LSD121A, LSD151A, kini nga pantalan mao ang INT
4-Cores Power Cable:
| Pukpok | Terminal no | Bulok | katin-awan | Kalihokan |
| | 1 | Asul | 24-- | Negatibo nga input sa suplay sa kuryente |
| 2 | Puti | Init - | Negatibo nga input sa gahum sa pagpainit | |
| 3 | NC | NC | Blangko | |
| 4 | Kape | 24P | Positibo nga input sa suplay sa kuryente | |
| 5 | Dalag | Pinta + | Positibo nga Input sa Power Power | |
| 6 | NC | NC | Blangko | |
| 7 | NC | NC | Blangko | |
| 8 | NC | NC | Blangko |
Kalihokan sa Komunikasyon
1.3.3.1Kalihokan sa Komunikasyon
1.3.3.2Kahulugan sa Cable
| Pukpok | No | Bulok | Katin-awan | Kalihokan | No | Rj45 |
| 1 | Kolor nga kolor | Tx + e | Ethernet Data Sendsa | 1 |  | |
| 2 | Berde nga puti | Rx + e | Data sa Ethernetpagdawat | 3 | ||
| 3 | Kahil | TX-E | Ethernet Data Sendsa | 2 | ||
| 4 | Berde | Rx-e | Data sa Ethernetpagdawat | 6 |
PC
Ang mosunud nga numero usa ka pananglitan sa pagsulay sa PC. Alang sa piho nga operasyon O palihug tan-awa ang mga panudlo nga "LSD1XX PC"
Teknikal nga Parameter
| Modelo | Lsd101a | Lsd121a | Lsd131a | Lsd105a | Lsd151a | |
| Pagsuporta sa boltahe | 24Vdc ± 20% | |||||
| Gahom | <60W, normal nga pagtrabaho karon<1.5a,Pagpainit <2.5a | |||||
| Kasayoran interlate口 | Eternet,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Tubag sa Oras | 20ms | |||||
| Laser nga balud | 905nm | |||||
| Grado sa laser | Grado 1(Luwas sa mga mata sa mga tawo) | |||||
| Ang pagpanghilabot sa anti-light | 50000lux | |||||
| Anggulo | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Anggulo sa anggulo | 0.36 ° | |||||
| Gilay-on | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Pagsulbad sa Pagsukod | 5mm | |||||
| Karoneksalabilidad | ± 10mm | |||||
| Sa Put Function | - | I / o 24v | - | - | I / o 24v | |
| Function sa output | Npn 24v | - | Npn 24v | Npn 24v | - | |
| Function sa Division Division | ● | - | - | ● | - | |
| Widatika&katas-on sukod | Speed Speed Speed | - | - | ≤20km / h |
| - |
| Ang gilapdon sa gilapdon sa gilapdon sa awto | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Sayup sa gilapdon sa gilapdon sa awto | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Pag-abut sa Taas nga Detection sa Sasakyan | - | - | 1~6m |
| - | |
| Sayup sa Pagtan-aw sa Taas nga Sasakyan | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Kadak-on |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Rating sa pagpanalipod |
| IP68 | ||||
| Trabaho / Pagtipigtemperatura |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Kinaiya nga kurba
Ang kurbada sa relasyon tali sa detektibo nga butang ug distansya
Ang kurbada sa relasyon tali sa pagpabanaag sa butang nga makita ug distansya
Ang kurba sa relasyon tali sa Light Spot Spot ug distansya
Koneksyon sa Electrical
3.1Output interface nga kahulugan
3.1.1Deskripsyon sa Function
| No | Interlal | matang | Kalihokan |
| 1 | Y1 | 8 Pin Sukaranan | Logical interface:1. Suplay sa kuryente2. I / O input(idapattoLsd121a)3. Pagpainit sa Gahum |
| 2 | Y3 | 4 nga mga sukaranan nga Pin | Interface sa Ethernet:1.Pagsukod sa Data nga Pagpadala2. Pagbasa sa setting sa pantalan sa Sensor, lugar nga setting ug. Impormasyon sa Fault |
3.1.2 Interfacekatin-awan
3.1.2.1 Y1 interlate
7-Cores Interface Cable:
| Pukpok | No | Bulok | Kahulugan sa Signal | Kalihokan |
| | 1 | Asul | 24-- | Negatibo nga input sa suplay sa kuryente |
| 2 | Itum | Init- | Negatibo nga input sapagpainit pamo | |
| 3 | Puti | IN2 /Sa gawas1 | I / o Input / NPNoutput port1(parehato Gawas1) | |
| 4 | Kape | 24P | Positibo nga input sa suplay sa kuryente | |
| 5 | Pula | Pinta + | Positibo nga Input sa Power Power | |
| 6 | Berde | Nc /Sa gawas3 | I / o input / npn abotdunggoanan3(parehas sa gawas1) | |
| 7 | Dalag | INI /Sa gawas2 | I / o input / npn Output Port2(parehas sa gawas1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Kwarta:Alang sa LSD101A,Lsd131a,Lsd105a, kini nga pantalanNpn output port(Bukas nga Kolektor),adunay ubosAng output sa lever kung ang butang nakit-an sa lugar nga nakit-an.
AlangLsd121a, Lsd151A , Kini nga pantalanI / oInput port, kung ang input gisuspenso o konektado sa ubos, giila kini nga taas nga lebel ug output ingon "1" sa protocol sa komunikasyon; Kung ang input konektado sa 24v +, giila kini nga ubos nga lebel ug mga output ingon "0" sa protocol sa komunikasyon.
4-Cores Interface Cable:
| Pukpok | No | Bulok | Kahulugan sa Signal | Kalihokan |
| | 1 | Asul | 24-- | Negatibo nga input sa suplay sa kuryente |
| 2 | Puti | Init - | Negatibo nga input sapagpainit pamo | |
| 3 | NC | NC | Blangko | |
| 4 | Kape | 24P | Positibo nga input sa suplay sa kuryente | |
| 5 | Dalag | Pinta + | Positibo nga Input sa Power Power | |
| 6 | NC | NC | Blangko | |
| 7 | NC | NC | Blangko | |
| 8 | NC | NC | Blangko |
3.1.2.2 Y3Kahulugan sa Interace
| Pukpok | No | Bulok | Kahulugan sa Signal | Kalihokan |
 | 1 | Omatangputi | Tx + e | Ethernet Data Sendsa |
| 2 | Berde nga puti | Rx + e | Data sa Ethernetpagdawat | |
| 3 | Kahil | TX-E | Ethernet Data Sendsa | |
| 4 | Berde | Rx-e | Data sa Ethernetpagdawat |
3.2Wilo
3.2.1 LSD101A,Lsd131a,Lsd105A Pagbalhin sa Output mga kablean(7 Cores Power Cable)
Kwarta:
●Kung ang linya sa output sa switch wala gigamit, kini isuspinde o basihan, ug dili kini mubu nga gilakip sa suplay sa kuryente nga direkta;
●Ang V + dili labaw sa 24vdc boltahe, ug kinahanglan nga gipasukad sa 24VDC.
3.2.2 LSD121A,Lsd151aPagbalhin sa Output mga kablean(7 Cores Power Cable)
3.2.3Lsd121a,Lsd151a Ang gawas nga electronic wiring diagram(7-Cores Power Cable)
Ang Lidar Input Cable kinahanglan nga konektado sa gawas nga vout cable cablepagsukolsa 24+
Function ug aplikasyon
4.1Fupinonyas
Ang mga nag-unang gimbuhaton sa LSD1XX usa ka serye nga mga produkto nga gilay-on ang pagsukod sa distansya, pag-input sa pagsulod sa proseso sa awto ug pag-undang sa proseso sa mga sakyanan pinaagi sa pagsukod sa gilapdon sa awto ug kasayuran sa gitas-on. Ang LSD1XX usa ka serye nga radar konektado sa taas nga kompyuter pinaagi sa Ethernet Cable, ug ang datos sa datos ug pagsukod sa datos mahimo nga ipakita pinaagi sa taas nga computer software.
4.2 Sukod
4.2.1 Sukaranan sa Distansya(Pag-apply saLsd101a,Lsd121a,Lsd105a,Lsd151a)
Human mapadagan ang radar ug gipasa ang sistema sa kaugalingon nga pagsulay, magsugod kini pagsukod sa kantidad sa distansya sa matag punto sa sulod sa - 5 ° ~ 185 ° pinaagi sa interface sa Ethernet. Ang datos sa pagsukod sa default mao ang 0-528 nga mga grupo, nga katumbas sa gilay-on nga kantidad sa han-ay sa - 5 ° ~ 185 °, nga naa sa hexadecimal format, ug ang yunit mao ang MM. Pananglitan:
Taho sa Fault
Dawata ang Data Frame:02 05 00 fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 de 02 EC 02 EC 02 F3 ........
Pagkauyon sa kantidad sa distansya:
Datiles:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Anggulo ug distansya nga kasayuran nga katumbas sa datos:-5 ° 761mm,-4.64 ° 734mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741mm,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1.76 ° 755mm...
4.2.2Gilapdon ug sukod sa taas(Pag-apply sa LSD131A)
4.2.2.1Protocol sa Komunikasyon sa Komunikasyon
| Hulagway | Function code | Dako ang sangputanan | Taas nga resulta | Kalibot nga gamay |
| Mantik-ot | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Nagpadala si Radar(Hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Paghulagway:
WResulta sa IDth:WH( taas8bits),WL( ubos8bits)
Hwaloresulta:HH(taas8bits),HL(ubos8bits)
Kalibot nga gamay:CC(Xor pagsusigikan sa ikaduha nga byte hangtod sa katapusan nga ikaduha nga pag-back)
Pananglitan:
Gilapdon2000Katas-on1500:25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2PARAMETE SETTING Protocol
Ang mga setting sa default sa pabrika sa produkto mao ang: Lan Loids 3500mm, minimum nga gilapdon sa butang Mahimo nga usbon sa tiggamit ang mga parameter sa sensor sumala sa tinuud nga kahimtang. Kung ang sensor malampuson nga gitakda, ang usa ka grupo sa mga datos sa kahimtang nga adunay parehas nga format ibalik. Ang piho nga format sa panudlo mao ang mga musunud
| Hulagway | Function code | AUXIRIARIARY Function Code | Parametro | Kalibot nga gamay |
| Byes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarpagdawat(Hexadecimal) | 45,4A | A1(sugtat) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarpagdawat(Hexadecimal) | 45,4A | AA(mangutana) | - | CC |
| Nagpadala si Radar(Hexadecimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Paghulagway:
Labi:DH(taas8 bits),DL( ubos8bits)
Ang gilapdon sa detensya sa MIN:KH(taas8 bits),KL(ubos8bits)
TINUOD NGA TUIG SA MINkatas-on:GH(taas8 bits),GL(ubos8bits)
Kalibot nga gamay:CC(Xor pagsusigikan sa ikaduha nga byte hangtod sa katapusan nga ikaduha nga pag-back)
Pananglitan:
Pagpahimutang:45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
Mangutana:45 4a aa e0
Tubag1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Kung giusab ang parameter)
Tubag2:45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Kung ang parameter wala giusab)
Pagbutang
8.1 Pag-amping sa Pag-install
● Sa palibot sa gawas nga naglihok, ang Ld1xx kinahanglan nga i-install uban ang usa ka panalipod nga tabon aron malikayan ang temperatura sa temperatura sa sensor nga kusog nga pagsubang sa sensor.
● Ayaw pag-install ang sensor nga adunay daghang mga butang o pag-swing sa mga butang.
● Ang LDD1XX ma-instalar gikan sa kalikopan nga adunay kaumog, hugaw ug peligro sa kadaot sa sensor.
● Aron malikayan ang panggubatan nga gigikanan sama sa silaw sa adlaw, Incandescent lampara, fluorescent lampara o uban pang mga gigikanan sa suga o uban pang mga gaan nga gigikanan nga wala'y katapusan sa eroplano.
● Kung gi-install ang panapton nga panalipod, pag-adjust sa direksyon sa pagpanalipod sa tabon ug pagsiguro nga kini sa nawong sa agianan, kung dili kini makaapekto sa katukma sa pagsukod
● Ang karatas nga kasamtangang karon sa suplay sa kuryente sa radar kinahanglan nga 3a (24vdc).
● Ang parehas nga matang sa pagpanghilabot sa tinubdan sa tinubdan nga likayan. Kung ang daghang mga sensor na-install sa parehas nga oras, ang mosunod nga mga pamaagi sa pag-install kinahanglan sundon
a. I-install ang ilo nga plate tali sa mga kasikbit nga sensor.
b. I-adjust ang gitas-on sa pag-instalar sa matag sensor aron ang eroplano nga nakit-an sa matag sensor dili sa sulod sa ± 5 degree sa matag usa nga getraction eroplano.
c. Ipasibo ang anggulo sa pag-instalar sa matag sensor aron ang eroplano nga nakit-an sa matag sensor dili sulod sa ± 5 degree sa matag usa nga pagsakit sa uban.
Kasamok sa mga code ug pagsulbad
Kasamok code
| No | Kasamok | Hulagway |
| 001 | Sayup sa Pag-configure sa Parameter | Ang pag-configure sa makina nga nagtrabaho sa mga parameter sa makina pinaagi sa Upper Computer dili husto |
| 002 | Ang Front Lens Cover Fault | Ang tabon nahugawan o nadaot |
| 003 | Sukwahi nga Scorence Fault | Ang mga datos sa pagsukod sa mga mahayag ug ngitngit nga mga salamin sa sulod sa makina dili husto |
| 004 | Sayup sa Motor | Ang motor wala makaabut sa gikusgon nga set, o ang katulin dili lig-on |
| 005 | Fault sa Komunikasyon | Ang komunikasyon sa Ethernet, pagsukod sa transmission nga gibabagan o gipakyas |
| 006 | Output Fault | Output short circuit o off |
9.2 Pagsulbad sa problema
9.2.1Sayup sa Pag-configure sa Parameter
Pag-usab sa mga parameter sa pagtrabaho sa radar pinaagi sa taas nga kompyuter ug ipadala kini sa makina.
9.2.2Ang Front Lens Cover Fault
Ang front mirror cover usa ka hinungdanon nga bahin sa LSD1XXA. Kung ang tabon sa salamin sa atubangan nahugawan, ang suga sa pagsukod maapektuhan, ug ang sayup sa pagsukod dako kung kini seryoso. Busa, ang atubangan nga tabon sa salamin kinahanglan nga limpyo. Kung ang tabon sa salamin sa atubangan nakit-an nga hugaw, palihug gamita ang usa ka humok nga panapton nga gituslob sa neyutral nga sabaw sa pagpahid sa parehas nga direksyon. Kung adunay mga partikulo sa atubang nga tabon sa salamin, paghuyop una sa gas nga una, ug dayon pagahugasan kini aron malikayan ang takup sa salamin.
9.2.3Sukwahi nga Scorence Fault
Ang paghisgot sa pagsukod mao ang pag-verify kung ang data sa pagsukod balido. Kung adunay sayup, kini nagpasabut nga ang datos sa pagsukod sa makina dili tukma ug dili na magamit. Kinahanglan kini ibalik sa pabrika alang sa pagmintinar.
9.2.4Sayup sa Motor
Ang pagkapakyas sa motor makapahinabo sa makina nga mapakyas sa pag-scan sa pagsukod o sangputanan sa dili tukma nga oras sa pagtubag. Kinahanglan nga mobalik sa pabrika alang sa pagmintinar.
9.2.5 Fault sa Komunikasyon
Susihon ang komunikasyon nga cable o kapakyasan sa makina
9.2.6 Output Fault
Susihon ang kapakyasan sa kable o makina
Apendise II Pag-order sa kasayuran
| No | Ngalan | Modelo | Kwarta | Timbang(kg) |
| 1 | RadarSensor | Lsd101A | Kasagaran nga tipo | 2.5 |
| 2 |
| Lsd121a | Pag-in-ibutang nga tipo | 2.5 |
| 3 |
| Lsd131a | Tipo sa Pagsukod sa Kahitas-an ug Taas | 2.5 |
| 4 |
| Lsd105A | Long distance type | 2.5 |
| 5 |
| Lsd151a | Pag-in-ibutang nga tipoLong distance type | 2.5 |
| 6 | Gahum cable | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30M | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kalihokan sa Komunikasyon | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi0-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi0-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| Ksi01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30M | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrItective Cover | HLS01 |
| 6.0 |
Ang Enviko nga nagpahiangay sa mga sistema sa timbang sa timbang nga sobra sa 10 ka tuig. Ang among mga sensor sa Wim ug uban pang mga produkto kaylap nga giila sa industriya niini.
