LSD1xx Series Lidar manwal
Mubo nga Deskripsyon:
Ang aluminum alloy casting shell, lig-on nga istruktura ug gaan nga gibug-aton, sayon alang sa pag-instalar;
Ang grade 1 nga laser luwas sa mga mata sa mga tawo;
Ang frequency sa pag-scan sa 50Hz nagtagbaw sa panginahanglan sa high-speed detection;
Ang internal integrated heater nagsiguro sa normal nga operasyon sa ubos nga temperatura;
Ang function sa self-diagnosis nagsiguro sa normal nga operasyon sa laser radar;
Ang pinakataas nga detection range hangtod sa 50 metros;
Ang anggulo sa pagkakita: 190 °;
Pagsala sa abog ug anti-light interference, IP68, angay alang sa paggamit sa gawas;
Pagbalhin sa input function (LSD121A, LSD151A)
Mahimong independente sa gawas nga gigikanan sa kahayag ug makapadayon sa maayong kahimtang sa pagkakita sa gabii;
Sertipiko sa CE
Detalye sa Produkto
Mga produkto sa Enviko WIM
Mga Tag sa Produkto
Mga sangkap sa sistema
Ang basehan nga sistema sa LSD1XXA gilangkoban sa usa ka LSD1XXA laser radar, usa ka power cable (Y1), usa ka communication cable (Y3) ug usa ka PC nga adunay debugging software.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Mga sangkap | Instruksyon |
| 1 | Logic interface(Y1） | Gahum ug I/OAng mga input cable konektado sa radar pinaagi niini nga interface |
| 2 | Ethernet interface(Y3） | Ang kable sa komunikasyon sa Ethernet konektado sa radar pinaagi niini nga interface |
| 3 | Indicator nga bintana | Sistema operasyon,Fault alarm ug sistema output tulo ka mga indicators |
| 4 | Hapin sa atubangan nga lente | Pagpagawas ug pagdawatang kahayag nga mga sinag nakaamgo sa pag-scan sa mga butang pinaagi niini nga tabon sa lente |
| 5 | Digital nga indikasyon nga bintana | Ang kahimtang sa Nixie tube gipakita sa kini nga bintana |
Kable sa kuryente
Depinisyon sa kable
7-core nga kable sa kuryente:
| Pin | Terminal No | Kolor | kahulugan | Kalihokan |
 | 1 | Asul | 24V- | Negatibo nga input sa suplay sa kuryente |
| 2 | Itom | INIT- | Negatibo nga input sa pagpainit nga gahum | |
| 3 | Puti | IN2/OUT1 | I/O input / NPN output port 1 (parehas sa OUT1) | |
| 4 | Brown | 24V+ | Positibo nga input sa suplay sa kuryente | |
| 5 | Pula | INIT+ | Positibo nga input sa pagpainit nga gahum | |
| 6 | Berde | NC/OUT3 | I/O input / NPN output port 3 (parehas sa OUT1) | |
| 7 | Dilaw | INI/OUT2 | I/O input / NPN output port2(parehas sa OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Mubo nga sulat: Alang sa LSD101A, LSD131A, LSD151A, kini nga pantalan mao ang NPN output port (bukas nga kolektor), adunay ubos nga lever output kung ang butang makita sa detection area.
Alang sa LSD121A, LSD151A, kini nga pantalan mao ang I / O input port, Kung ang input gisuspinde o konektado sa ubos, kini giila nga taas nga lebel ug output nga "0" sa protocol sa komunikasyon.
4-core nga kable sa kuryente:
| Pin | Terminal No | Kolor | kahulugan | Kalihokan |
| | 1 | Asul | 24V- | Negatibo nga input sa suplay sa kuryente |
| 2 | Puti | INIT - | Negatibo nga input sa pagpainit nga gahum | |
| 3 | NC | NC | Blangko | |
| 4 | Brown | 24V+ | Positibo nga input sa suplay sa kuryente | |
| 5 | Dilaw | INIT+ | Positibo nga input sa pagpainit nga gahum | |
| 6 | NC | NC | Blangko | |
| 7 | NC | NC | Blangko | |
| 8 | NC | NC | Blangko |
Kable sa Komunikasyon
1.3.3.1Kable sa komunikasyon
1.3.3.2Depinisyon sa kable
| Pin | No | Kolor | Kahubitan | Kalihokan | No | RJ45 |
| 1 | Kahel nga puti | TX+E | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Berde puti | RX+E | Ethernet nga datosnagdawat | 3 | ||
| 3 | Kahel | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Berde | RX-E | Ethernet nga datosnagdawat | 6 |
PC
Ang mosunod nga numero usa ka pananglitan sa pagsulay sa PC. Para sa espesipikong operasyon o palihog tan-awa ang "LSD1xx PC instructions"
Teknikal nga parameter
| Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Supply boltahe | 24VDC ± 20% | |||||
| Gahum | <60W, Normal nga nagtrabaho karon<1.5A,Pagpainit <2.5A | |||||
| Data interface口 | Ethernet,10/100MBd, TCP/IP | |||||
| Panahon sa pagtubag | 20ms | |||||
| Laser wave | 905nm | |||||
| Laser nga grado | Grade 1(luwas sa mata sa mga tawo） | |||||
| Anti-light interference | 50000lux | |||||
| Sakup sa anggulo | -5° ~ 185° | |||||
| Anggulo nga resolusyon | 0.36° | |||||
| Distansiya | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolusyon sa pagsukod | 5mm | |||||
| Pagkabalikbalik | ± 10mm | |||||
| Sa pagbutang function | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Output function | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Function sa pagbahin sa lugar | ● | – | – | ● | – | |
| Width&gitas-on pagsukod | Katulin sa pagkakita sa sakyanan | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Sakyanan gilapdon sa detection range | – | – | 1~4m |
| – | |
| Kasaypanan sa pagkakita sa gilapdon sa sakyanan | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| Sakyanan sa gitas-on detection range | – | – | 1~6m |
| – | |
| Error sa pagkakita sa gitas-on sa sakyanan | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| Dimensyon |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Rating sa proteksyon |
| IP68 | ||||
| Trabaho/pagtipigtemperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Kinaiya nga kurba
Ang kurba sa relasyon tali sa butang nga nakit-an ug gilay-on
Relasyon curve tali sa detection object reflectance ug distansya
Ang kurba sa relasyon tali sa gidak-on sa light spot ug distansya
Koneksyon sa kuryente
3.1Depinisyon sa interface sa output
3.1.1Deskripsyon sa function
| No | Interface | tipo | Kalihokan |
| 1 | Y1 | 8 pin nga mga socket | Lohikal nga interface:1. suplay sa kuryente2. I/O input(pag-applytoLSD121A）3. Gahum sa pagpainit |
| 2 | Y3 | 4 pin nga mga socket | Ethernet interface:1.Pagpadala sa datos sa pagsukod2. Pagbasa sa setting sa sensor port, setting sa lugar ug. impormasyon sa sayop |
3.1.2 Interfacekahulugan
3.1.2.1 Y1 interface
7-core nga interface cable:
| Pin | No | Kolor | Depinisyon sa signal | Kalihokan |
| | 1 | Asul | 24V- | Negatibo nga input sa suplay sa kuryente |
| 2 | Itom | INIT- | Negatibo nga input sapagpainit power | |
| 3 | Puti | IN2/GAWAS1 | I/O input / NPNoutput port1(parehas rato OUT1） | |
| 4 | Brown | 24V+ | Positibo nga input sa suplay sa kuryente | |
| 5 | Pula | INIT+ | Positibo nga input sa pagpainit nga gahum | |
| 6 | Berde | NC/GAWAS3 | I/O input / NPN outputpantalan3(parehas sa OUT1） | |
| 7 | Dilaw | INI/GAWAS2 | I/O input / NPN output port2(parehas sa OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota:Alang sa LSD101A,LSD131A,LSD105A, kini nga pantalan mao angNPN output port(bukas nga kolektor),adunay uboslever output kung ang butang makit-an sa lugar nga makit-an.
Alang saLSD121A, LSD151A , kini nga pantalanI/Oinput port, Kung ang input gisuspinde o konektado sa ubos, kini giila nga taas nga lebel ug output isip "1" sa protocol sa komunikasyon; Kung ang input konektado sa 24V +, giila kini nga ubos nga lebel ug ang mga output ingon "0" sa protocol sa komunikasyon.
4-core nga interface cable:
| Pin | No | Kolor | Depinisyon sa signal | Kalihokan |
| | 1 | Asul | 24V- | Negatibo nga input sa suplay sa kuryente |
| 2 | Puti | INIT - | Negatibo nga input sapagpainit power | |
| 3 | NC | NC | Blangko | |
| 4 | Brown | 24V+ | Positibo nga input sa suplay sa kuryente | |
| 5 | Dilaw | INIT+ | Positibo nga input sa pagpainit nga gahum | |
| 6 | NC | NC | Blangko | |
| 7 | NC | NC | Blangko | |
| 8 | NC | NC | Blangko |
3.1.2.2 Y3kahulugan sa interface
| Pin | No | Kolor | Depinisyon sa signal | Kalihokan |
 | 1 | Orangeputi | TX+E | Ethernet data sending |
| 2 | Berde puti | RX+E | Ethernet nga datosnagdawat | |
| 3 | Kahel | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Berde | RX-E | Ethernet nga datosnagdawat |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Pagbalhin sa output mga kable(7 ka core nga power cable）
Nota:
●Sa diha nga ang switch output linya dili gigamit, kini kinahanglan nga suspendido o grounded, ug kini dili mubo nga sirkito uban sa power supply direkta；
●Ang V + dili labaw sa 24VDC nga boltahe, ug kinahanglan nga i-ground kauban ang 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151APagbalhin sa output mga kable(7 ka core nga power cable）
3.2.3LSD121A,LSD151A eksternal nga electronic wiring diagram(7-core nga kable sa kuryente）
Ang lidar input cable kinahanglang konektado sa external Vout cable samtang magkonektar og usa ka 5Kpagsukolsa 24+
Function ug aplikasyon
4.1Function
Ang mga nag-unang gimbuhaton sa LSD1XX A series nga mga produkto mao ang pagsukod sa gilay-on, setting sa input, ug komprehensibo nga paghukom sa proseso sa pagsulod ug paggawas sa sakyanan ug dinamikong pagbulag sa mga sakyanan pinaagi sa pagsukod sa gilapdon sa sakyanan ug impormasyon sa gitas-on. LSD1XX Usa ka serye nga radar ang konektado sa ibabaw nga kompyuter pinaagi sa Ethernet cable, ug ang mga data graph ug mga datos sa pagsukod mahimong ipakita pinaagi sa ibabaw nga software sa kompyuter.
4.2 Pagsukod
4.2.1 Pagsukod sa gilay-on(Pag-aplay saLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A）
Human nga ang radar gipaandar ug gipasa ang sistema sa self-test, kini nagsugod sa pagsukod sa gilay-on nga bili sa matag punto sulod sa han-ay sa - 5 ° ~ 185 °, ug output niini nga mga bili pinaagi sa Ethernet interface. Ang default nga datos sa pagsukod mao ang 0-528 nga mga grupo, nga katumbas sa gilay-on nga kantidad sa han-ay sa - 5 ° ~ 185 °, nga anaa sa hexadecimal format, ug ang yunit mao ang mm. Pananglitan:
Pagreport sa sayup
Pagdawat data frame:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Katugbang nga kantidad sa gilay-on:
Petsa:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Anggulo ug gilay-on nga impormasyon nga katumbas sa datos:-5°761mm,-4.64° 734mm,-4.28°741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20°741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm...
4.2.2Pagsukod sa gilapdon ug gitas-on(Ibutang sa LSD131A）
4.2.2.1Protocol sa komunikasyon sa pagsukod
| Deskripsyon | Function code | Resulta sa gilapdon | Resulta sa gitas-on | Parity gamay |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Pagpadala sa radar(Hexadecimal）
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Ilustrasyon:
Width nga resulta:WH( taas8mga tipik）,WL( ubos8mga tipik）
Hwaloresulta:HH(taas8mga tipik）,HL(ubos8mga tipik）
Parity gamay:CC(Pagsusi sa XORgikan sa ikaduhang byte hangtod sa kataposang ikaduhang byte）
Pananglitan:
Lapad2000Gitas-on1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameter setting protocol
Ang default setting sa pabrika sa produkto mao ang: lane width 3500mm, minimum detection object width 300mm, ug minimum detection object height 300mm. Mahimong usbon sa user ang mga parameter sa sensor sumala sa aktuwal nga sitwasyon. Kung malampuson nga gitakda ang sensor, usa ka grupo sa datos sa status nga adunay parehas nga format ang ibalik. Ang piho nga pormat sa instruksyon mao ang mosunod
| Deskripsyon | Function code | Auxiliary function code | Parameter | Parity gamay |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarnagdawat(Hexadecimal） | 45,4A | A1(setting） | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarnagdawat(Hexadecimal） | 45,4A | AA(pangutana） | —— | CC |
| Pagpadala sa radar(Hexadecimal） | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Ilustrasyon:
Lapad sa lane:DH(taas8 mga tipik）,DL( ubos8mga tipik）
Min detection nga gilapdon sa butang:KH(taas8 mga tipik）,KL(ubos8mga tipik）
Min detection nga butanggitas-on:GH(taas8 mga tipik）,GL(ubos8mga tipik）
Parity gamay:CC(Pagsusi sa XORgikan sa ikaduhang byte hangtod sa kataposang ikaduhang byte）
Pananglitan:
Setting:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm）
Pangutana:45 4A AA E0
tubag1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Sa diha nga ang parameter giusab）
tubag2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Sa diha nga ang parameter dili mausab）
Pag-instalar
8.1 Mga panagana sa pag-instalar
● Sa gawas nga nagtrabaho nga palibot, ang lnd1xx kinahanglan nga i-install sa usa ka protective tabon aron malikayan ang internal nga temperatura sa sensor nga motaas paspas tungod sa direkta nga kahayag sa adlaw.
● Ayaw i-install ang sensor nga adunay sobra nga pagkurog o pag-swing nga mga butang。
● Ang Lnd1xx i-install layo sa palibot nga adunay kaumog, hugaw ug peligro sa pagkadaot sa sensor。
● Aron malikayan ang gawas nga tinubdan sa kahayag sama sa kahayag sa adlaw, incandescent lamp, fluorescent lamp, strobe lamp o uban pang infrared nga tinubdan sa kahayag, ang maong eksternal nga tinubdan sa kahayag dili sulod sa ± 5 ° sa detection plane。
● Sa pag-instalar sa protective cover, i-adjust ang direksyon sa protective cover ug siguroha nga kini anaa sa atubangan sa lane, kung dili kini makaapekto sa katukma sa pagsukod
● Ang rated nga kasamtangan sa single radar power supply kinahanglan nga ≥ 3A（24VDC）。
● Ang samang matang sa interference sa tinubdan sa kahayag kinahanglang likayan. Kung daghang mga sensor ang gi-install sa parehas nga oras, ang mga mosunud nga pamaagi sa pag-install kinahanglan sundon
a. I-install ang isolation plate taliwala sa kasikbit nga mga sensor.
b. Ipahiangay ang gitas-on sa pag-install sa matag sensor aron ang eroplano sa pag-ila sa matag sensor dili sa sulod sa ± 5 degree sa eroplano nga nakit-an sa usag usa.
c. I-adjust ang anggulo sa pag-install sa matag sensor aron ang detection plane sa matag sensor dili sulod sa ± 5 degrees sa detection plane sa usag usa.
Trouble code ug troubleshooting
Mga code sa kasamok
| No | Kasamok | Deskripsyon |
| 001 | Kasaypanan sa pag-configure sa parameter | Ang pag-configure sa mga parameter sa pagtrabaho sa makina pinaagi sa taas nga kompyuter dili husto |
| 002 | Fault sa tabon sa atubangan nga lente | Ang tabon nahugawan o nadaot |
| 003 | Kasayoran sa pakisayran sa pagsukod | Ang datos sa pagsukod sa hayag ug ngitngit nga mga reflector sa sulod sa makina dili husto |
| 004 | Sala sa motor | Ang motor dili makaabot sa gitakda nga tulin, o ang katulin dili lig-on |
| 005 | Kasaypanan sa komunikasyon | Ang komunikasyon sa Ethernet, ang transmission data sa pagsukod gibabagan o giputol |
| 006 | Sayop sa output | Output short circuit o off |
9.2 Pag-troubleshoot
9.2.1Kasaypanan sa pag-configure sa parameter
I-reconfigure ang nagtrabaho nga mga parameter sa radar pinaagi sa ibabaw nga kompyuter ug ipadala kini sa makina.
9.2.2Fault sa tabon sa atubangan nga lente
Ang tabon sa atubangan nga salamin usa ka importante nga bahin sa LSD1xxA. Kung ang tabon sa atubangan nga salamin nahugawan, ang suga sa pagsukod maapektuhan, ug ang sayup sa pagsukod mahimong dako kung kini seryoso. Busa, ang hapin sa atubangan nga salamin kinahanglang huptang limpyo. Kung makit-an nga hugaw ang tabon sa atubangan nga salamin, palihug gamita ang usa ka humok nga panapton nga gituslob sa neyutral nga detergent aron mapahid sa parehas nga direksyon. Kung adunay mga partikulo sa atubangan nga tabon sa salamin, huypa kini og gas una, ug dayon pagpahid niini aron malikayan ang pagkamot sa tabon sa salamin.
9.2.3Kasayoran sa pakisayran sa pagsukod
Ang pakisayran sa pagsukod mao ang pagsusi kung balido ba ang datos sa pagsukod. Kung adunay sayup, kini nagpasabut nga ang datos sa pagsukod sa makina dili tukma ug dili na magamit. Kinahanglang ibalik kini sa pabrika alang sa pagmentinar.
9.2.4Sala sa motor
Ang pagkapakyas sa motor mahimong hinungdan nga ang makina mapakyas sa pag-scan alang sa pagsukod o moresulta sa dili tukma nga oras sa pagtubag. Kinahanglan nga mobalik sa pabrika alang sa pagmentinar.
9.2.5 Kasaypanan sa komunikasyon
Susiha ang kable sa komunikasyon o pagkapakyas sa makina
9.2.6 Sayop sa output
Susiha ang wiring o pagkapakyas sa makina
Appendix II nga impormasyon sa pag-order
| No | Ngalan | Modelo | Nota | Timbang(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Komon nga tipo | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | In-put nga tipo | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Lapad ug gitas-on nga matang sa pagsukod | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Long distance nga tipo | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | In-put nga tipoLong distance nga tipo | 2.5 |
| 6 | Kable sa kuryente | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kable sa komunikasyon | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Protective cover | HLS01 |
| 6.0 |
Si Enviko nag-espesyalisar sa Weigh-in-Motion Systems sa sobra sa 10 ka tuig. Ang among mga sensor sa WIM ug uban pang mga produkto kaylap nga giila sa industriya sa ITS.
