Ang pagtukod og autonomous nga sistema sa sakyanan nagkinahanglan og daghang mga bahin, apan ang usa mas importante ug kontrobersyal kay sa lain.Kining importante nga bahin mao ang sensor sa lidar.
Kini usa ka himan nga nakasabut sa palibot nga 3D nga palibot pinaagi sa pagbuga sa usa ka laser beam sa palibot nga palibot ug pagdawat sa gipakita nga sinag.Ang mga awto nga nagmaneho sa kaugalingon nga gisulayan sa Alphabet, Uber ug Toyota nagsalig kaayo sa lidar aron matabangan sila nga makit-an ang mga detalyado nga mapa ug mailhan ang mga pedestrian ug uban pang mga salakyanan.Ang labing maayo nga mga sensor makakita sa mga detalye sa pipila ka sentimetro gikan sa 100 metros ang gilay-on.
Sa lumba sa pagkomersyal sa mga awto nga nagmaneho sa kaugalingon, kadaghanan sa mga kompanya nagtan-aw sa lidar nga hinungdanon (Ang Tesla usa ka eksepsiyon tungod kay nagsalig lamang kini sa mga camera ug radar).Ang mga sensor sa radar dili makakita ug daghang detalye sa ubos ug hayag nga kahimtang sa kahayag.Sa miaging tuig, usa ka Tesla nga sakyanan ang nahagsa sa usa ka tractor trailer, nga nakapatay sa drayber niini, kadaghanan tungod kay ang Autopilot software napakyas sa pag-ila sa trailer body gikan sa hayag nga kalangitan.Si Ryan Eustice, bise presidente sa autonomous driving sa Toyota, misulti kanako karong bag-o nga kini usa ka "bukas nga pangutana" - kung ang usa ka dili kaayo advanced nga sistema sa kaluwasan sa pagmaneho sa kaugalingon mahimo bang molihok sa husto nga wala kini.
Apan ang teknolohiya nga nagmaneho sa kaugalingon kusog nga nag-uswag nga ang bag-ong industriya nag-antos sa radar lag.Ang paghimo ug pagbaligya sa mga sensor sa lidar kaniadto usa ka medyo niche nga negosyo, ug ang teknolohiya dili igo nga hamtong aron mahimong usa ka sukaranan nga bahin sa milyon-milyon nga mga awto.
Kung imong tan-awon ang mga prototype nga nagmaneho sa kaugalingon karon, adunay usa ka klaro nga problema: ang mga sensor sa lidar daghan kaayo.Mao nga ang mga sakyanan nga gisulayan sa Waymo ug Alphabet's self-driving units adunay higanteng itom nga simboryo sa ibabaw, samtang ang Toyota ug Uber adunay lidar nga sama sa gidak-on sa lata sa kape.
Ang mga sensor sa lidar mahal usab kaayo, nagkantidad og linibo o bisan napulo ka libo nga dolyar matag usa.Kadaghanan sa mga gisulayan nga mga salakyanan adunay daghang mga lidar.Nahimo usab nga isyu ang panginahanglan, bisan pa sa medyo gamay nga gidaghanon sa mga pagsulay nga mga sakyanan sa dalan.
Oras sa pag-post: Abr-03-2022