Ang pagtukod sa usa ka awtonomikong sistema sa awto nanginahanglan daghang mga bahin, apan ang usa labi ka hinungdanon ug kontrobersyal kaysa sa lain. Kini nga hinungdanon nga sangkap mao ang Lidar Sensor.
Kini usa ka aparato nga nakakita sa naglibot nga 3D nga palibot pinaagi sa pagpagawas sa usa ka laser beam sa naglibot nga palibot ug nakadawat sa gipakita nga sagbayan. Ang pagmaneho sa kaugalingon nga mga awto nga gisulayan sa alpabeto, si Uber ug Toyota nagsalig kaayo sa Lidar aron matabangan sila nga makapangita sa detalyado nga mga mapa ug mahibal-an ang mga detalye sa detalyado ug uban pang mga awto. Ang labing kaayo nga mga sensor makakita sa mga detalye sa pipila ka sentimetro gikan sa 100 metros ang gilay-on.
Sa lumba aron ma-commesyal ang mga nagmaneho sa kaugalingon nga mga awto, kadaghanan sa mga kompanya nga makita ang Lidar ingon hinungdanon (ang Tesla usa ka eksepsiyon tungod kay kini nagsalig lamang sa mga camera ug radar). Ang mga sensor sa radar dili makakita sa daghang detalye sa ubos ug masanag nga mga kondisyon sa suga. Sa miaging tuig, usa ka awto sa Tesla ang nag-ubo sa usa ka trailer sa Tesla, gipatay ang drayber niini, tungod kay ang software sa autopilot napakyas sa pag-ila sa trailer nga lawas gikan sa mahayag nga kalangitan. Si Ryan Eastice, ang Bise Presidente sa Toyota sa Autonomous Driving, giingnan ako nga bag-o lang nga kini usa ka "bukas nga pangutana sa kaugalingon" - kung ang usa ka dili kaayo nga pagmaneho sa kaugalingon nga sistema sa pagkaluwas mahimo nga molihok sa husto kung wala kini.
Apan ang teknolohiya sa pagmaneho sa kaugalingon labi ka dali nga ang pag-antos sa industriya nga nag-antos gikan sa radar lag. Ang paghimo ug pagbaligya sa mga sensor sa Lidar kaniadto nga usa ka medyo niche negosyo, ug ang teknolohiya dili hamtong nga usa ka sumbanan nga bahin sa milyon-milyon nga mga awto.
Kung imong tan-awon ang mga prototyp sa pagmaneho sa kaugalingon karon, adunay usa ka klaro nga problema: Daghang mga sensor sa Lidar. Mao nga ang mga sakyanan nga gisulayan sa mga yunit sa pagmaneho sa kaugalingon sa Alpletho ug Alphabeth adunay higanteng itom nga some sa ibabaw, samtang ang Toyota ug Uber adunay usa ka laki nga kape.
Ang mga sensor sa LIDAR labi usab nga mahal, gasto sa libu-libo o bisan napulo ka libo nga dolyar matag usa. Kadaghanan sa mga sakyanan nga gisulayan gisangkapan sa daghang mga lidars. Ang panginahanglan nahimo usab nga isyu, bisan pa sa gamay nga gidaghanon sa mga salakyan sa pagsulay sa dalan.
Post Oras: Abr-03-2022
